学习和探索 AI Agent 确定性工程底盘、ROS 2 机器人系统开发与研究 AI 整合到工作流
自主 Agent 架构 (Harness)、ROS 2 去中心化 DDS 通信与全双工端云伴侣 (FastAvatar)
feixiao/agent2026 年技术重心聚焦于学习和探索 AI Agent 智能体与 ROS 2 机器人系统开发。提出 Agent = Model + Harness 核心公式对抗模型不确定性放大，从 Linux 底层视角解构 ROS 2 去中心化架构，并持续研究将 AI 整合到软件研发工作流。
在 feixiao/agent 中提炼 Agent = Model（概率思考） + Harness（确定性底盘）核心公式，针对长链路任务中不确定性复合放大 (Pass^k = p^k) 问题，构建确定性排雷底盘、主动工具调用（Tool Calling）与自纠错规划机制。
在 feixiao/ROS-2-for-Linux-Developers 中从进程、Socket、IPC 与 CMake 视角解构 ROS 2 去中心化 DDS/RTPS 架构取代集中式 roscore 的本质；攻坚单进程多节点（Composition）、Executor 与回调组并发模型，梳理 Topic、Service 与 Action 通信范式及 QoS 调优。
基于 Go + Wails + LiveKit SFU + Swift 原生 ASR 构建跨平台 FastAvatar 系统，实现端侧快环 ≤150ms 意图分流与离线处理，毫秒级打断 ≤80ms 开嗓瞬间截断发音并截断云端流式生成，严格隐私零留存。
在 feixiao/10x 中探索与实践将 AI 深度整合到日常软件研发工作流，验证提效路径与工程落地。
2026 年密集创建并开源 6 大 AI 与机器人核心项目，涵盖 Agent 认知底盘、ROS 2 系统实战、研究 AI 整合到工作流、端云全双工伴侣与工程转型方法论。
深入 AI Agent 开发体系：商业级确定性工程底盘 (Harness)、任务规划、工具调用与长短期记忆自愈。
面向 Linux 工程师的 ROS 2 工业级实战手册：DDS/RTPS 去中心化架构、Executor 回调并发与通信范式。
研究 AI 整合到工作流，探索与落地 AI 驱动的高效软件开发实践。
端云协同全双工智能语音伴侣：LiveKit SFU 实时音视频流、毫秒级意图分流与全双工打断 (Barge-in)。
工程师转型产品经理实战手册 & AI 提效技能库：6 大思维跃迁与 6 个自动化产品经理 Agent Skills。